Ipo kinematic akoko gidi (RTK) jẹ ilana kan ti o n ṣe atunṣe awọn aṣiṣe ti o wọpọ ninu awọn eto lilọ kiri satẹlaiti lọwọlọwọ (GNSS). Ni afikun si akoonu alaye ti ifihan agbara naa, o tun nlo iye ti a wọn ti ipele ti o n gbe ifihan agbara, o si gbẹkẹle ibudo itọkasi kan tabi ibudo foju interpolation lati pese awọn atunṣe akoko gidi, pese deedee titi de ipele centimita.
ẸnìkanSRTK
Fọ́ọ̀mù ìwọ̀n RTK tó rọrùn jùlọ ni a ń lò pẹ̀lú ìrànlọ́wọ́ àwọn olugba RTK méjì, èyí tí a ń pè ní ibudo kan ṣoṣo RTK. Nínú ibudo kan ṣoṣo RTK, a máa ń gbé olugba ìtọ́kasí kalẹ̀ lórí aaye kan pẹ̀lú ipò tí a mọ̀, a sì máa ń gbé rover (olugba gbigbe) kalẹ̀ lórí àwọn aaye tí a fẹ́ pinnu ipò wọn. Nípa lílo ipò ìbátan, rover náà máa ń so àwọn àkíyèsí GNSS tirẹ̀ pọ̀ mọ́ ibudo ìtọ́kasí láti dín àwọn orísun àṣìṣe kù, lẹ́yìn náà ó máa ń gba ipò náà. Èyí nílò kí ibudo ìtọ́kasí àti rover máa ń kíyèsí ẹgbẹ́ kan náà ti àwọn satẹlaiti GNSS ní àkókò kan náà, àti pé ìjápọ̀ dátà náà lè gbé ipò àti àbájáde àkíyèsí ti ibudo ìtọ́kasí náà sí ibudo rover ní àkókò gidi.
RTK Nẹ́tíwọ́ọ̀kì (NRTK)
Nínú ọ̀ràn yìí, ojútùú RTK ní nẹ́tíwọ́ọ̀kì àwọn ibùdó ìtọ́kasí ní ìkáwọ́ tirẹ̀, èyí tí ó fún olùgbàlejò láyè láti sopọ̀ mọ́ ibùdó ìtọ́kasí èyíkéyìí nípa títẹ̀lé ìlànà kan náà. Nígbà tí a bá ń lo nẹ́tíwọ́ọ̀kì àwọn ibùdó ìtọ́kasí, ààbò ojútùú RTK yóò pọ̀ sí i ní pàtàkì.
Pẹ̀lú nẹ́tíwọ́ọ̀kì àwọn ibùdó ìtọ́kasí, ó ṣeé ṣe láti ṣe àwòṣe àwọn àṣìṣe tí ó sinmi lórí ìjìnnà lọ́nà tí ó péye. Ní ìbámu pẹ̀lú àwòṣe yìí, ìgbẹ́kẹ̀lé lórí ìjìnnà sí antenna tí ó súnmọ́ jùlọ dínkù gidigidi. Nínú ètò yìí, iṣẹ́ náà ṣẹ̀dá Ibùdó Ìtọ́kasí Fífìnú (VRS) tí ó súnmọ́ olùlò, ní ti gidi ó ń ṣe àwòṣe àwọn àṣìṣe ní ipò olùgbà olùlò. Ní gbogbogbòò, ọ̀nà yìí ń pèsè àwọn àtúnṣe tí ó dára jùlọ ní gbogbo agbègbè iṣẹ́ náà ó sì ń jẹ́ kí nẹ́tíwọ́ọ̀kì ibùdó ìtọ́kasí dínkù. Ó tún ń pèsè ìgbẹ́kẹ̀lé tí ó dára jù nítorí pé ó gbára lé ibùdó ìtọ́kasí kan ṣoṣo.
Ní kúkúrú, nípa lílo àwọn ọ̀nà ìwọ̀n láti ṣàtúnṣe àwọn àṣìṣe nínú àwọn ètò ìṣàwárí satẹ́láìtì, RTK ṣí àǹfààní sílẹ̀ fún ìmọ̀-ẹ̀rọ GNSS láti ṣàṣeyọrí ìpele centimeters. Ìpéye tó dára jùlọ ti RTK mú kí ó jẹ́ àṣàyàn tó dára jùlọ fún ọ̀pọ̀lọpọ̀ iṣẹ́ ilé-iṣẹ́, títí kan iṣẹ́ àgbẹ̀, iwakusa àti ìdàgbàsókè ètò àgbékalẹ̀. Nínú àwọn ilé-iṣẹ́ wọ̀nyí, ipò tó péye ṣe pàtàkì sí àṣeyọrí. Bí a bá wo iṣẹ́ àgbẹ̀ gẹ́gẹ́ bí àpẹẹrẹ, nípa rírí dájú pé a ṣe àwọn iṣẹ́ àgbẹ̀ ní pípé, àwọn àgbẹ̀ lè mú kí iṣẹ́ wọn sunwọ̀n síi. Èyí kìí ṣe pé ó ń mú kí èso oko pọ̀ sí i nìkan, ṣùgbọ́n ó tún ń mú kí lílo àwọn ohun èlò bíi ajile àti omi sunwọ̀n síi, èyí sì ń dín owó kù àti ṣíṣe àwọn ọ̀nà àgbẹ̀ tó túbọ̀ dúró ṣinṣin.
3Rtablet n ṣe atilẹyin fun modulu RTK ti a ṣe sinu rẹ ninu tabulẹti AT-10A tuntun, eyiti o tun mu iṣẹ tabulẹti dara si ni awọn ipo ohun elo oriṣiriṣi ati awọn ipo iṣẹ lile. Nipa wiwo data ipo ti o peye pupọ lori awọn ẹrọ alagbeka, awọn akosemose lati gbogbo awọn ipo igbesi aye le ṣe iṣẹ aaye ni irọrun ati ni deede.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kejìlá-25-2023
