AT-R2
Olùgbà GNSS
Modulu ipo GNSS ti o ni ipele sentimita giga ti a ṣe sinu rẹ, o le ṣe agbejade data ipo deede giga ni ifowosowopo pipe pẹlu ibudo ipilẹ RTK.
Ẹ̀yà ara
Àtúnṣe RTK
Gbigba data atunse nipasẹ redio ti a ṣe sinu rẹ ninu nẹtiwọọki olugba tabi CORS pẹlu tabulẹti. Pese data ipo ti o peye lati mu deede ati ṣiṣe ti awọn iṣẹ ogbin oriṣiriṣi dara si.
9-AXIS IMU (Àṣàyàn)
IMU onípele-pupọ ti a ṣe sinu rẹ pẹlu algoridimu EKF akoko gidi, ojutu iwa kikun ati isanpada odo ni akoko gidi.
Àwọn Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ Ọlọ́rọ̀
Ṣe atilẹyin fun ọpọlọpọ awọn ọna ibaraẹnisọrọ, pẹlu gbigbe data nipasẹ BT 5.2 ati RS232. Ni afikun, ṣe atilẹyin iṣẹ isọdi fun awọn wiwo bii CAN bus.
Igbẹkẹle to lagbara
Pẹ̀lú ìdíwọ̀n IP66&IP67 àti ààbò UV, rí i dájú pé iṣẹ́ rẹ̀ ga, ó péye, ó sì lágbára, kódà ní àwọn àyíká tó díjú àti tó le koko.
Ibamu giga
Modulu gbigba alailowaya inu ti a ṣe pọ mọ ara rẹ ni ibamu pẹlu awọn ilana redio pataki ati pe o le ṣe deede si ọpọlọpọ awọn ibudo ipilẹ redio ni ọja.
Ìlànà ìpele
| ÌṢẸ́ṢẸ́ | |
| Àwọn ìràwọ̀ | GPS; L1C/A, L2P (Y)/L2C, L5 |
| BDS; B1I, B2I, B3I | |
| GLONASS: G1, G2 | |
| Galileo: E1, E5a, E5b | |
| Àwọn ìràwọ̀ | |
| Àwọn ikanni | 1408 |
| Ipò Dídádúró (RMS) | Ní ìpele ìsàlẹ̀: 1.5m |
| Ni inaro: 2.5m | |
| DGPS(RMS) | Ní ìpele ìpele: 0.4m+1ppm |
| Ni inaro: 0.8m+1ppm | |
| RTK (RMS) | Ní ìpele ìpele: 2.5cm+1ppm |
| Ni inaro: 3cm+1ppm | |
| Igbẹkẹle ibẹrẹ > 99.9% | |
| PPP (RMS) | Ní ìpele ìsàlẹ̀: 20cm |
| Ni inaro: 50cm | |
| ÀKÓKÒ LÁTI ṢE ÀTÚNṢE ÀKỌ́KỌ́ | |
| Ìbẹ̀rẹ̀ Tútù | Àwọn ọdún 230 |
| Ìbẹ̀rẹ̀ Gbóná | ⼜4s |
| ÌWỌ̀N DÁTÍ | |
| Oṣuwọn Imudojuiwọn Dátà | Oṣuwọn Imudojuiwọn Data Ipo: 1~10Hz |
| Ìgbéjáde Dátà | NMEA-0183 |
| Ìlànà Ìtẹ̀síwájú Dátà | Ìbáṣepọ̀ ìyàtọ̀: RTCM 3.X (3.3/3.2/3.1/3.0)/ |
| Ìdámọ̀ adaptive laifọwọyi ti ọna kika CMR | |
| ÀYÍKÁ | |
| Idiyele Idaabobo | IP66&IP67 (IEC 60529) |
| Ìgboyà àti Ìgbọ̀n | MIL-STD-810G |
| Iwọn otutu iṣiṣẹ | -31°F ~ 167°F (-30°C ~ +70°C) |
| Iwọn otutu ipamọ | -40°F ~ 176°F (-40°C ~ +80°C) |
| ÌWỌ̀N ÌṢẸ̀LẸ̀ TI AGBARA | |
| Fifi sori ẹrọ | 75mm VESA Fifi sori ẹrọ |
| Ìfàmọ́ra oofa tó lágbára (Bákan náà) | |
| Ìwúwo | 623.5g |
| Iwọn | 150.5×150.5×74.5mm |
| ÌṢỌ̀PỌ̀ SẸ́NṢỌ́ (Àṣàyàn) | |
| IMU | Accelerometer Axis Mẹta, Gyro Axis Mẹta, |
| Èròjà Mẹ́ta Axis (Kọ́mpásì) | |
| Ìpéye IMU | Pọ́ọ̀tì àti Yípo: 0.2deg, Àkọlé: 2deg |
| ÀWỌN ÀTÚNTẸ̀ UHF GBÀ (ÀṢÀYÀN) | |
| Ìfàmọ́ra | Ju-115dBm lọ, 9600bps |
| Igbagbogbo | 410-470MHz |
| Ilana UHF | TRIMATLK; TRIMMARK3; TT450S; |
| TRANSEOT; GÚÚSÙ; HUACE; SÁTẸ́LÌ | |
| Oṣuwọn Ibaraẹnisọrọ Afẹfẹ | 4800bps, 9600bps, 19200bps |
| Ìbáṣepọ̀ Olùlò | |
| Ìmọ́lẹ̀ Àmì | Ina Agbara, Ina BT, Ina RTK, Ina Satẹlaiti |
| Ìbánisọ̀rọ̀ | |
| BT | BLE 5.2 |
| Àwọn Ibudo IO | RS232 (Iwọn baud aiyipada ti ibudo tẹlentẹle: 460800); |
| CANBUS (A le ṣe àtúnṣe rẹ̀) | |
| AGBARA | |
| PWR-IN | 6-36V DC |
| Lilo Agbara | 1.5W (Àṣàrò) |
| ASOPO | |
| M12 | ×1 fún Ìbánisọ̀rọ̀ Dátà àti Agbára nínú |
| TNC | ×1 fún Rédíò UHF |
Àwọn ẹ̀yà ara ẹ̀rọ
Àmì Vesa tí a fi sí ipò àkọ́kọ́ (boṣewa)
Adapta Agbara (aṣayan)
Eriali Redio (aṣayan)
