Ó jẹ́ ohun tí a mọ̀ pé àwọn tábìlẹ́ẹ̀tì tí a fi ọkọ̀ ṣe tí wọ́n sì ní àwọn ìsopọ̀ gígùn ni a ń lò ní ọ̀pọ̀lọpọ̀ ilé iṣẹ́ láti mú kí iṣẹ́ wọn sunwọ̀n síi àti láti mú àwọn iṣẹ́ pàtó kan ṣẹ. Bí a ṣe lè rí i dájú pé àwọn tábìlẹ́ẹ̀tì náà ní àwọn ìsopọ̀ tó bá àwọn ẹ̀rọ tí a so pọ̀ mu àti pé wọ́n ń bá àwọn ohun èlò pàtó mu ti di ohun tí àwọn olùrà ń ṣàníyàn nípa rẹ̀. Àpilẹ̀kọ yìí yóò ṣe àgbékalẹ̀ ọ̀pọ̀lọpọ̀ ìsopọ̀ tó gbòòrò ti tábìlẹ́ẹ̀tì líle tí a fi ọkọ̀ ṣe láti ràn ọ́ lọ́wọ́ láti lóye àwọn ànímọ́ wọn dáadáa kí o sì yan ojútùú tó dára jùlọ.
·Bọ́ọ̀sì CAN
Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ CANBus jẹ́ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ìbánisọ̀rọ̀ tí ó dá lórí ìmọ̀ ẹ̀rọ nẹ́tíwọ́ọ̀kì agbègbè olùdarí, èyí tí a lò láti so onírúurú ẹ̀rọ ìṣàkóso ẹ̀rọ itanna (ECU) pọ̀ nínú àwọn ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ àti láti ṣe ìyípadà data àti ìbánisọ̀rọ̀ láàárín wọn.
Nípasẹ̀ ìsopọ̀ CANBus, tábìlẹ́ẹ̀tì tí a gbé sórí ọkọ̀ lè so mọ́ nẹ́tíwọ́ọ̀kì CAN ti ọkọ̀ láti gba ìwífún nípa ipò ọkọ̀ (bí iyára ọkọ̀, iyára ẹ̀rọ, ipò ìfàsẹ́yìn, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ) kí ó sì pèsè wọn fún àwọn awakọ̀ ní àkókò gidi. Tábìlẹ́ẹ̀tì tí a gbé sórí ọkọ̀ náà tún lè fi àwọn ìtọ́ni ìṣàkóso ránṣẹ́ sí ètò ọkọ̀ náà nípasẹ̀ ìsopọ̀ CANBus láti ṣe àwọn iṣẹ́ ìṣàkóso ọlọ́gbọ́n, bíi pààkì aládàáni àti ìṣàkóṣo latọna jijin. Ó ṣe pàtàkì láti kíyèsí pé kí a tó so àwọn ìsopọ̀ CANBus pọ̀, ó ṣe pàtàkì láti rí i dájú pé ìbáramu wà láàárín ìsopọ̀ àti nẹ́tíwọ́ọ̀kì CAN ọkọ̀ láti yẹra fún ìkùnà ìbánisọ̀rọ̀ tàbí pípadánù dátà.
· J1939
Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ J1939 jẹ́ ìlànà ìpele gíga tí ó dá lórí Nẹ́tíwọ́ọ̀kì Agbègbè Olùṣàkóso, èyí tí a lò ní gbọ̀ngbọ̀n nínú ìbánisọ̀rọ̀ dátà ní ìpele láàrín ẹ̀rọ ìṣàkóso ẹ̀rọ itanna (ECU) nínú àwọn ọkọ̀ tí ó wúwo. Ìlànà yìí ń pèsè ìfọwọ́sowọ́pọ̀ tí ó wọ́pọ̀ fún ìbánisọ̀rọ̀ nẹ́tíwọ́ọ̀kì ti àwọn ọkọ̀ tí ó wúwo, èyí tí ó wúlò fún ìbánisọ̀rọ̀ láàárín ECU ti àwọn olùpèsè ọ̀tọ̀ọ̀tọ̀. Nípa lílo ìmọ̀-ẹ̀rọ multiplexing, a pèsè ìsopọ̀ nẹ́tíwọ́ọ̀kì iyara gíga tí ó wọ́pọ̀ tí ó da lórí bọ́ọ̀sì CAN fún sensọ kọ̀ọ̀kan, actuator àti olùdarí ọkọ̀ náà, àti pínpín dátà iyara gíga wà. Ṣe àtìlẹ́yìn fún àwọn pàrámítà àti àwọn ìránṣẹ́ tí olùlò ti sọ, èyí tí ó rọrùn fún ìdàgbàsókè àti ṣíṣe àtúnṣe gẹ́gẹ́ bí àwọn àìní pàtó kan.
· OBD-II
Ìbáṣepọ̀ OBD-II (On-Board Diagnostics II) jẹ́ ìbáṣepọ̀ boṣewa ti ètò àyẹ̀wò lórí ọkọ̀ ìran kejì, èyí tí ó fún àwọn ẹ̀rọ ìta (bíi àwọn ohun èlò àyẹ̀wò) láyè láti bá ẹ̀rọ kọ̀ǹpútà ọkọ̀ sọ̀rọ̀ ní ọ̀nà tí ó péye, kí ó baà lè ṣe àkíyèsí àti fún wọn ní ìsọfúnni nípa ipò ìṣiṣẹ́ àti àṣìṣe ọkọ̀ náà, kí ó sì pèsè ìsọfúnni ìtọ́kasí pàtàkì fún àwọn oní ọkọ̀ àti àwọn òṣìṣẹ́ ìtọ́jú. Ní àfikún, ìbáṣepọ̀ OBD-II tún lè ṣeé lò láti ṣe àyẹ̀wò ipò iṣẹ́ àwọn ọkọ̀, títí kan ọrọ̀ ajé epo, ìtújáde, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ, láti ran àwọn oní ọkọ̀ lọ́wọ́ láti tọ́jú ọkọ̀ wọn.
Kí a tó lo ohun èlò ìwádìí OBD-II láti ṣe àyẹ̀wò ipò ọkọ̀ náà, a gbọ́dọ̀ rí i dájú pé kò sí ẹ́ńjìnnì ọkọ̀ náà. Lẹ́yìn náà, fi páálí ohun èlò ìwádìí náà sínú ìsopọ̀ OBD-II tí ó wà ní ìsàlẹ̀ ọkọ̀ náà, kí a sì bẹ̀rẹ̀ ohun èlò náà fún iṣẹ́ àyẹ̀wò.
· Ìtẹ̀síwájú Analog
Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ afọwọ́kọ tọ́ka sí ìfọwọ́sowọ́pọ̀ kan tí ó lè gba àwọn ìwọ̀n ara tí ó ń yípadà nígbà gbogbo kí ó sì yí wọn padà sí àwọn àmì tí a lè ṣe àgbékalẹ̀ wọn. Àwọn ìwọ̀n ara wọ̀nyí, títí kan ìwọ̀n otútù, ìfúnpá àti ìwọ̀n ìṣàn, ni àwọn sensọ̀ tí ó báramu sábà máa ń mọ̀, tí àwọn olùyípadà yóò yí padà sí àwọn àmì iná mànàmáná, tí a ó sì fi ránṣẹ́ sí ibudo ìfọwọ́sowọ́pọ̀ afọwọ́kọ ti olùdarí. Nípasẹ̀ àwọn ọ̀nà ìṣàyẹ̀wò àti ìwọ̀n tí ó yẹ, ìfọwọ́sowọ́pọ̀ afọwọ́kọ afọwọ́kọ lè mú àwọn ìyípadà àmì kékeré àti yíyípadà lọ́nà tí ó tọ́, nípa bẹ́ẹ̀ ó ń ṣe àṣeyọrí pípéye.
Nínú lílo tábìlẹ́ẹ̀tì tí a gbé sórí ọkọ̀, a lè lo ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ìfàmọ́ra afọwọ́ṣe láti gba àwọn àmì afọwọ́ṣe láti ọ̀dọ̀ àwọn sensọ ọkọ̀ (bíi sensọ̀ iwọn otutu, sensọ̀ titẹ, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ), kí a lè ṣe àyẹ̀wò àkókò gidi àti àyẹ̀wò àṣìṣe ti ipò ọkọ̀.
· RJ45
Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ RJ45 jẹ́ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ìbánisọ̀rọ̀ nẹ́tíwọ́ọ̀kì, èyí tí a ń lò láti so àwọn kọ̀ǹpútà, àwọn ìyípadà, àwọn olùdarí, àwọn modem àti àwọn ẹ̀rọ mìíràn pọ̀ mọ́ nẹ́tíwọ́ọ̀kì agbègbè kan (LAN) tàbí nẹ́tíwọ́ọ̀kì agbègbè gbogbogbò (WAN). Ó ní àwọn pin mẹ́jọ, lára èyí tí a ń lò 1 àti 2 fún fífi àwọn àmì ìyàtọ̀ ránṣẹ́, àti 3 àti 6 ni a ń lò fún gbígba àwọn àmì ìyàtọ̀ lẹ́sẹẹsẹ, láti mú agbára ìdènà ìdènà ìgbékalẹ̀ àmì sunwọ̀n síi. Àwọn pin 4, 5, 7 àti 8 ni a sábà máa ń lò fún ìdarí àti ààbò, tí ó ń rí i dájú pé ìgbékalẹ̀ àmì dúró ṣinṣin.
Nípasẹ̀ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ RJ45, tábìlẹ́ẹ̀tì tí a gbé sórí ọkọ̀ lè fi dátà ránṣẹ́ pẹ̀lú àwọn ẹ̀rọ nẹ́tíwọ́ọ̀kì mìíràn (bíi àwọn olùdarí, àwọn ìyípadà, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ) ní iyàrá gíga àti ní ìdúróṣinṣin, ní ìbámu pẹ̀lú àwọn ohun tí ìbánisọ̀rọ̀ nẹ́tíwọ́ọ̀kì àti eré ìdárayá multimedia béèrè fún.
· RS485
Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ RS485 jẹ́ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ìbánisọ̀rọ̀ onípele méjì-méjì, èyí tí a ń lò fún ìdáṣiṣẹ́ àti ìbánisọ̀rọ̀ ìṣiṣẹ́ ilé-iṣẹ́ àti ìjùmọ̀sọ̀rọ̀ dátà. Ó gba ipò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àmì ìyàtọ̀, fífiránṣẹ́ àti gbígbà dátà nípasẹ̀ àwọn ìlà àmì méjì (A àti B). Ó ní agbára ìdènà-ìdádúró tó lágbára, ó sì lè dènà ìdènà elektromagnetic, ìdènà ariwo àti àwọn àmì ìdènà nínú àyíká lọ́nà tó dára. Ìjìnnà ìfọwọ́sowọ́pọ̀ RS485 lè dé 1200m láìsí àtúnṣe, èyí tó mú kí ó tayọ nínú àwọn ohun èlò tó nílò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ dátà ní ọ̀nà jíjìn. Iye àwọn ẹ̀rọ tó pọ̀ jùlọ tí a lè so mọ́ bọ́ọ̀sì RS485 jẹ́ 32. Ṣe àtìlẹ́yìn fún ọ̀pọ̀lọpọ̀ ẹ̀rọ láti bá ara wọn sọ̀rọ̀ lórí bọ́ọ̀sì kan náà, èyí tó rọrùn fún ìṣàkóso àárín gbùngbùn àti ìṣàkóso. RS485 ṣe àtìlẹ́yìn fún ìfọwọ́sowọ́pọ̀ dátà ní iyàrá gíga, àti pé ìwọ̀n náà sábà máa ń dé 10Mbps.
· RS422
Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ RS422 jẹ́ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ìbánisọ̀rọ̀ onípele méjì, èyí tí ó gba ààyè láti fi ránṣẹ́ àti gbígbà dátà ní àkókò kan náà. A gba ipò ìfọwọ́sowọ́pọ̀ àmì ìyàtọ̀, a lo àwọn ìlà àmì méjì (Y, Z) fún gbígbé àti àwọn ìlà àmì méjì (A, B) fún gbígbà, èyí tí ó lè dènà ìdènà oní-ẹ̀rọ itanna àti ìdènà ilẹ̀ tí ó sì ń mú kí ìdúróṣinṣin àti ìgbẹ́kẹ̀lé ìgbéjáde dátà sunwọ̀n síi. Ìjìnnà ìgbéjáde ti ìfọwọ́sowọ́pọ̀ RS422 gùn, èyí tí ó lè dé 1200 mítà, ó sì lè so mọ́ àwọn ẹ̀rọ mẹ́wàá. A sì lè ṣe ìgbéjáde dátà iyara gíga pẹ̀lú ìwọ̀n ìgbéjáde 10 Mbps.
· RS232
Ìfọwọ́sowọ́pọ̀ RS232 jẹ́ ìfọwọ́sowọ́pọ̀ boṣewa fún ìbánisọ̀rọ̀ ní ìtẹ̀léra láàrín àwọn ẹ̀rọ, tí a ń lò ní pàtàkì láti so àwọn ẹ̀rọ ìsopọ̀mọ́ data terminal (DTE) àti àwọn ẹ̀rọ ìbánisọ̀rọ̀ dátà (DCE) pọ̀ láti ṣe ìbánisọ̀rọ̀, a sì mọ̀ ọ́n fún ìrọ̀rùn rẹ̀ àti ìbáramu rẹ̀ tí ó gbòòrò. Síbẹ̀síbẹ̀, ìjìnnà ìgbékalẹ̀ tó ga jùlọ jẹ́ nǹkan bí mítà 15, ìwọ̀n ìgbékalẹ̀ náà sì kéré ní ìfiwéra. Ìwọ̀n ìgbékalẹ̀ tó ga jùlọ sábà máa ń jẹ́ 20Kbps.
Ni gbogbogbo, gbogbo wọn ni awọn ipele wiwo ibaraẹnisọrọ ni tẹlentẹle, ṣugbọn awọn abuda wọn ati awọn ipo ohun elo yatọ. Ni kukuru, wiwo RS232 dara fun awọn ohun elo ti ko nilo gbigbe data iyara ni ijinna pipẹ, o si ni ibamu to dara pẹlu diẹ ninu awọn ẹrọ ati awọn eto atijọ. Nigbati o ba jẹ dandan lati firanṣẹ data ni awọn itọsọna mejeeji ni akoko kanna ati pe nọmba awọn ẹrọ ti a sopọ mọ kere si 10, RS422 le jẹ yiyan ti o dara julọ. Ti o ba nilo lati so ju awọn ẹrọ 10 lọ tabi ti o nilo oṣuwọn gbigbe iyara, RS485 le jẹ apẹrẹ diẹ sii.
· GPIO
GPIO jẹ́ àkójọ àwọn pinni, èyí tí a lè ṣe àtúnṣe rẹ̀ ní ipò ìtẹ̀wọlé tàbí ipò ìjáde. Nígbà tí pinni GPIO bá wà ní ipò ìfàsẹ́yìn, ó lè gba àwọn àmì láti ọ̀dọ̀ àwọn sensọ̀ (bí iwọ̀n otútù, ọriniinitutu, ìmọ́lẹ̀, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ), kí ó sì yí àwọn àmì wọ̀nyí padà sí àwọn àmì oní-nọ́ńbà fún ṣíṣe àgbékalẹ̀ tábìlẹ́ẹ̀tì. Nígbà tí pinni GPIO bá wà ní ipò ìjádeyìn, ó lè fi àwọn àmì ìṣàkóso ránṣẹ́ sí àwọn actuators (bíi àwọn mọ́tò àti àwọn ìmọ́lẹ̀ LED) láti ṣe àwọn ìṣàkóso pàtó. A tún lè lo wiwo GPIO gẹ́gẹ́ bí ìfọwọ́sowọ́pọ̀ ipele ti ara ti àwọn ìlànà ìbánisọ̀rọ̀ mìíràn (bíi I2C, SPI, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ), àti pé a lè ṣe àwọn iṣẹ́ ìbánisọ̀rọ̀ dídíjú nípasẹ̀ àwọn iyika gígùn.
3Rtablet, gẹ́gẹ́ bí olùpèsè pẹ̀lú ìrírí ọdún 18 nínú ṣíṣe àti ṣíṣe àtúnṣe àwọn tábìlẹ́ẹ̀tì tí a gbé sórí ọkọ̀, ni àwọn alábáṣiṣẹpọ̀ kárí ayé ti dá mọ̀ fún iṣẹ́ àdáni rẹ̀ àti ìtìlẹ́yìn ìmọ̀-ẹ̀rọ. Yálà a lò ó nínú iṣẹ́ àgbẹ̀, iwakusa, ìṣàkóso ọkọ̀ ojú omi tàbí forklift, àwọn ọjà wa fi iṣẹ́ tó dára hàn, ìrọ̀rùn àti agbára tó ga. Àwọn ìsopọ̀ ìfàgùn wọ̀nyí tí a mẹ́nu kàn lókè (CANBus, RS232, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ) ṣeé ṣe fún àwọn ọjà wa. Tí o bá ń gbèrò láti mú kí iṣẹ́ rẹ sunwọ̀n síi kí o sì mú kí iṣẹ́ náà sunwọ̀n síi nípasẹ̀ agbára tábìlẹ́ẹ̀tì, má ṣe ṣiyèméjì láti kàn sí wa láti mọ̀ síi nípa ọjà àti ojútùú náà!
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kẹsàn-28-2024
