Nínú ìyípadà iṣẹ́ àgbẹ̀ òde òní láti iṣẹ́ àgbẹ̀ gbígbòòrò sí iṣẹ́ àgbẹ̀ pípé, ìṣẹ̀dá ìmọ̀ ẹ̀rọ ti di kókó pàtàkì láti jáwọ́ nínú ìṣòro ìdènà àti dídára iṣẹ́. Lónìí, àwọn ẹ̀rọ iṣẹ́ àgbẹ̀ bíi traktọ àti àwọn olùkórè kì í ṣe irinṣẹ́ iṣẹ́ àgbẹ̀ tí a yà sọ́tọ̀ mọ́, ṣùgbọ́n wọ́n ti gbé wọn ga díẹ̀díẹ̀ sí àwọn ẹ̀ka iṣẹ́ ọlọ́gbọ́n. Gẹ́gẹ́ bí ibùdó ìṣiṣẹ́ àti ìṣàkóso pàtàkì, àwọn tábìlẹ́ẹ̀tì tí a gbé sórí ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ tí ó lágbára so onírúurú sensọ̀ pọ̀, èyí tí ó fún àwọn àgbẹ̀ àti àwọn olùṣàkóso láyè láti lóye gbogbo ìwádìí iṣẹ́ pápá, tí ó ń mú kí iṣẹ́ àti lílo àwọn ohun èlò sunwọ̀n sí i, àti ṣíṣiṣẹ́ agbára iṣẹ́ àgbẹ̀ nígbà gbogbo.
Nínú àwọn ìjápọ̀ pàtàkì ti iṣẹ́ àgbẹ̀, ó ṣe pàtàkì láti mú kí iṣẹ́ àgbékalẹ̀ àti ìṣẹ̀dá sunwọ̀n síi nípa yíyẹra fún àwọn iṣẹ́ tí a ń ṣe leralera, àtúnṣe, tàbí àwọn iṣẹ́ tí a kò ṣe lórí àwọn ilẹ̀. Ètò ìdarí ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ aládàáni náà ní àwọn ibùdó ìpìlẹ̀ RTK, àwọn olugba GNSS, àti àwọn tábìlẹ́ẹ̀tì tí a gbé sórí ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ líle ni a lò ní gbogbo àwọn ipò iṣẹ́ ẹ̀rọ oko. Ibùdó ìpìlẹ̀ RTK tí a fi sí ibi tí ó ṣí sílẹ̀ gba àwọn àmì láti inú ọ̀pọ̀ sátẹ́láìtì ní àkókò gidi. Nípa yíyọ àwọn ìdènà kúrò bí àṣìṣe ìyípo sátẹ́láìtì àti ìfàmọ́ra afẹ́fẹ́ nípasẹ̀ ìmọ̀ ẹ̀rọ ìṣàtúnṣe ìyàtọ̀, ó ń ṣe àwọn ìtọ́kasí ipò tí ó péye. Olùgbà GNSS tí a gbé sórí òkè taraktà náà, ń gba àwọn àmì satẹ́láìtì tí a kò ṣe àtúnṣe àti ìwádìí ìṣàtúnṣe tí ibùdó ìpìlẹ̀ RTK gbé jáde ní àkókò kan náà. Lẹ́yìn ìṣirò ìdàpọ̀, ó lè mú àwọn ìṣètò onípele mẹ́ta ti taraktà náà jáde pẹ̀lú ìṣedéédé ipò tí ó dé ìpele centimeters. Tábìlẹ́ẹ̀tì tí a gbé sórí ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ líle yóò fi àwọn ìṣètò ìṣètò tí a gbà wéra àti àwọn ìtọ́jú ṣáájú tàbí kí ó kó ipa ọ̀nà iṣẹ́ tí a ti ṣètò tẹ́lẹ̀ ti ilẹ̀ oko (bíi àwọn ìlà títọ́, àwọn ìlà, àwọn ìlà ààlà, àti bẹ́ẹ̀ bẹ́ẹ̀ lọ). Lẹ́yìn náà, tábìlì náà yí àwọn dátà ìyàsọ́tọ̀ wọ̀nyí padà sí àwọn ìlànà ìṣàkóso tí ó ṣe kedere (fún àpẹẹrẹ, "Ó ṣe pàtàkì láti yí kẹ̀kẹ́ ìdarí 2° sí ọ̀tún", "Ó ṣe pàtàkì láti ṣe àtúnṣe igun ìdarí tí ó bá 1.5 cm sí òsì") ó sì gbé wọn lọ sí olùdarí kẹ̀kẹ́ ìdarí. Nígbà tí kẹ̀kẹ́ ìdarí bá yípo, àwọn kẹ̀kẹ́ ìdarí ti traktọ náà yí padà gẹ́gẹ́ bí ó ti yẹ, wọ́n yí ìtọ́sọ́nà ìrìnàjò padà wọ́n sì ń dín ìyàsọ́tọ̀ náà kù díẹ̀díẹ̀. Fún ilẹ̀ oko ńlá tí ó wà ní ìtòsí, iṣẹ́ yìí mú kí ìṣọ̀kan iṣẹ́ oko sunwọ̀n sí i; fún àwọn ilẹ̀ onípele bíi pápá oko àti òkè ńlá, ìlọ kiri tí ó péye lè mú kí lílo àwọn ohun àlùmọ́nì ilẹ̀ pọ̀ sí i, dín àwọn ibi tí a kò lè ṣiṣẹ́ kù pátápátá, kí ó sì rí i dájú pé a lo gbogbo ilẹ̀ dáadáa.
Ìmúlò iṣẹ́ àgbẹ̀ tí ó péye kò ṣeé yà sọ́tọ̀ kúrò nínú òye pípéye ti àwọn kókó pàtàkì àyíká bí ilẹ̀ àti ojú ọjọ́. Bí a bá wo èpò gẹ́gẹ́ bí àpẹẹrẹ, oríṣiríṣi irú èpò, àwọn ìpele ìdàgbàsókè, àti àwọn àkókò ìdàgbàsókè èso ní àwọn ohun tí ó yàtọ̀ síra fún àwọn ọ̀nà ìgbó. Àwọn tábìlẹ́ẹ̀tì tí a gbé sórí ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ máa ń so àwọn sensọ̀ àti ètò ìṣàkóso àwọn ohun èlò ìgbó èpò pọ̀ nípasẹ̀ àwọn ìsopọ̀, wọ́n sì ń kọ́ ètò ìṣàkóso tí ó ní ìdènà ti "ìmójútó àkókò gidi - ìbáramu ọlọ́gbọ́n - ìlànà pípé": nínú ìgbó èpò, tábìlẹ́ẹ̀tì náà lè so pọ̀ mọ́ àwọn sensọ̀ ọrinrin ilẹ̀ àti àwọn kámẹ́rà ìdámọ̀ èpò láti kó àwọn ìwífún ní àkókò gidi gẹ́gẹ́ bí ọriniinitutu pápá àti àwọn èpò èpò. Tí a bá rí èpò koríko tí ó nípọn tí ilẹ̀ sì gbẹ, tábìlẹ́ẹ̀tì náà yóò tẹ àwọn àbá ìṣàtúnṣe láìfọwọ́sí bíi "pípọ̀ sí ìpíndọ́gba àwọn kẹ́míkà àti dídín iyàrá fífọ́ kù", àwọn àgbẹ̀ sì lè parí àwọn àtúnṣe paramita pẹ̀lú ìtẹ̀ kan. Nínú ìgbó èpò, tábìlẹ́ẹ̀tì náà so mọ́ sensọ̀ jíjìn àti ẹ̀rọ gbígbé ṣọ́bọ́ọ̀lù ìgbó èpò láti fi ìjìnlẹ̀ ìwọlé sínú ilẹ̀ hàn ní àkókò gidi. Nígbà tí ó bá dé agbègbè gbòǹgbò àwọn èso, tábìlẹ́ẹ̀tì náà ń ṣàkóso gbígbé ṣọ́bọ́ọ̀lù ìgbó èpò náà gẹ́gẹ́ bí "ìjìnlẹ̀ ààbò èso" tí a ti ṣètò tẹ́lẹ̀ láti yọ àwọn èpò ojú ilẹ̀ kúrò nìkan. Nígbà tí ó bá wọ agbègbè tí àwọn èpò gbígbóná wà láàárín àwọn ìlà, ó máa ń sọ̀kalẹ̀ láìfọwọ́sowọ́pọ̀ láti rí i dájú pé èpò náà ń ṣiṣẹ́ dáadáa, nígbà tí ó sì ń dín ewu ìbàjẹ́ gbòǹgbò èso kù.
Ni afikun, ifowosowopo laarin awọn tabulẹti ti a fi sori ọkọ ayọkẹlẹ ti o lagbara ati awọn kamẹra AHD tun mu ki iṣẹ-ogbin ti o peye pọ si. Ninu ilana gbingbin ati fifi ajile, awọn kamẹra AHD ti a fi sori ẹrọ le gbe awọn aworan ti o ni asọye giga ni akoko gidi gẹgẹbi gbigbe irugbin ati itankale isokan ajile si ebute ifihan ti a fi sori ọkọ ki awọn agbe le ṣe akiyesi awọn alaye iṣẹ ni kedere ati ṣatunṣe awọn paramita ẹrọ ni akoko ti o yẹ lati yago fun gbigbẹ ti o padanu, gbingbin leralera, tabi idapọ aijọpọ, fifi ipilẹ to lagbara silẹ fun idagbasoke deede ti awọn irugbin ni ipele ibẹrẹ. Fun awọn ẹrọ ogbin nla bi awọn olukore, awọn ẹya ibojuwo ikanni pupọ ati iran alẹ ti awọn kamẹra AHD jẹ ki awọn agbe ṣe akiyesi ipo ibugbe awọn ọkọ ati ipo gbigbe ti awọn ọkọ gbigbe paapaa ni owurọ ati alẹ pẹlu ina ti ko to, ṣiṣe iranlọwọ fun fifiranṣẹ awọn ọkọ ti o ṣofo ni akoko, dinku akoko iṣẹ, ati imukuro ikore ti o padanu.
Gẹ́gẹ́ bí olùpèsè tí ó mọṣẹ́ ní àwọn ẹ̀rọ tí a gbé sórí ọkọ̀ ayọ́kẹ́lẹ́ ní ẹ̀ka ìmọ̀ nípa iṣẹ́ àgbẹ̀, a ti máa ń lo “ṣíṣe àtúnṣe sí àwọn àyíká pápá tí ó díjú àti mímú àwọn iṣẹ́ pàtó ṣẹ” gẹ́gẹ́ bí ààrín wa, tí ó ń ṣẹ̀dá àwọn ibùdó ìgbẹ́kẹ̀lé gíga tí ó ní agbára ìdènà, tí ó ní agbára ìgbóná gíga àti ìsàlẹ̀, tí kò ní omi, tí ó sì lè dènà eruku. Láti ìlọ kiri àti ipò sí ìlànà paramita, láti ìṣọ́ra ní àkókò gidi sí ṣíṣe ìpinnu tí ó lọ́gbọ́n, àwọn ọjà wa ti ṣọ̀kan sínú gbogbo ìlànà iṣẹ́ àgbẹ̀, tí ó ń fún gbogbo àgbẹ̀ àti gbogbo ẹ̀rọ iṣẹ́ àgbẹ̀ ní agbára pẹ̀lú ìmọ̀ ẹ̀rọ ògbóǹtarìgì. Ní ọjọ́ iwájú, a ó máa tẹ̀síwájú láti ṣe àtúnṣe àti ṣe àtúnṣe, ṣe àwárí àwọn àǹfààní ìṣọ̀kan ìmọ̀ ẹ̀rọ, ṣe àwọn tábìlẹ́ẹ̀tì tí a gbé sórí ọkọ̀ líle gẹ́gẹ́ bí olùrànlọ́wọ́ tí a gbẹ́kẹ̀lé fún iṣẹ́ àgbẹ̀ tí ó péye, ran lọ́wọ́ láti mú dídára àti ìṣiṣẹ́ iṣẹ́ àgbẹ̀ sunwọ̀n sí i, gbé ìdàgbàsókè iṣẹ́ àgbẹ̀ òde òní lárugẹ sí ìtọ́sọ́nà tí ó gbọ́n, tí ó sì dára jù.
Àkókò ìfìwéránṣẹ́: Oṣù Kejìlá-23-2025
